電腦繡花機是一種機電一體化程度較高的縫制設備，刺繡花樣由打版系統輸入，傳送到刺繡機控制系統，控制電腦根據數據要求，在刺繡機針離開布面的時候，控制繡框在X方向或者Y方向移動規定的針距，固定在繡框內的繡品隨繡框作X、Y方向的移動，等待下次機針向下刺繡，刺穿布面，與旋梭底線套接，形成線跡。繡框與繡針兩者配合，在繡品上完成圖樣的刺繡。

電腦繡花機一般由機械系統、傳動系統和控制系統三部分組成。機械系統主要由機架、箱體部件、刺布機構、挑線機構、夾線機構、換色機構、送布機構和刺繡框部件所組成。傳動系統的主電機根據刺繡針距的長短變化，調節電機的轉速，帶動上下軸，上軸帶動刺布機構和挑線桿機構運動，下軸傳動旋梭及剪線機構運動，刺布機構和旋梭機構的配合，完成底線和面線的鎖套，形成了鎖式線跡。控制系統是刺繡機的控制核心，它將花樣數據分解為X、Y方向的運動距離并控制電機運動，同時還控制各電機的運動配合，此外，控制系統還具備多種刺繡編輯、狀態和故障的顯示等功能。

國產電腦繡花機經過了將近三十年的發展，產品質量已經有了非常大的提高，各種技術應用也相對成熟，企業在技術研發、加強技術裝備上都投入了非常多的人力物力。

基本性能

目前用戶在選購和使用電腦繡花機的過程中，不僅考慮刺繡機的外觀設計、生產效率、繡品品質、產品性價比等基本條件，噪音、斷線率、適應性、機頭一致性等也在考慮范圍之內。隨著國產電腦刺繡機技術成熟，生產企業在刺繡機原理了解、基礎材料和加工工藝認識、機架設計、裝配方法上更是下足功夫。

同時，還有一系列選用刺繡機的指標：單/雙向、針數、頭數、機頭間距、刺繡面積、針幅、轉速、機器長度、主軸電機、框架驅動、電控系統、支持語言、輸入方式、存儲容量等。

超多頭和高速

普通電腦刺繡機設計技術已經比較成熟，但是為了追求更高的生產效率，超多頭、高速的電腦刺繡機是近幾年市場追逐的熱點，并成為了將來產品發展的趨勢。

目前，帶自動剪線的超多頭刺繡機，比如88頭、128頭、甚至176頭的產品都具有一定量的市場需求。普通電腦刺繡機頭數為12～45頭，設備長度8～9米，現在以90頭刺繡機為例，采用超多頭設計，雖然設備的頭間距會縮短，但是設備的總長度會增加30%，達到11米以上。因此，超多頭電腦刺繡機的設計不是簡單地在普通刺繡機上增加頭數，而是需要重新設計，考慮繡框的驅動方式、機架振動的減振、傳動軸剛度的提高、電控系統需要更加靈活等方方面面。

改用伺服電機進行繡框驅動，大大提高了繡框的傳動精度和運動平穩性，加固機架能抑制振動，對上傳動軸進行增加直徑或者特殊處理能滿足傳動軸的剛度和硬度要求，改進超多頭電腦刺繡機的控制系統，多種途徑保障了超多頭刺繡機品質。

就轉速上來說，一般平繡機的高轉速能達到750轉，而高速機平均能達到1000轉以上，實現刺繡機全面提速，是提高繡作效率的主要途徑——不僅對于產量有一個非常明顯的提升，還能夠讓刺繡加工企業在減少員工的同時保證產品質量。隨著全伺服閉環控制系統的成熟、關鍵零部件加工水平和機器裝配技術的提高，高速刺繡機的刺繡精度和穩定性等方面有了質的提升。目前，多家企業推出了全伺服高速刺繡機，在保證機器正常穩定持續的運行下，轉速能達到1000～1200轉。2015年，由江西禾豐出產的一款高速機，轉速能達到1500轉，這將是未來刺繡機穩定提速的前進指標。

多功能

客戶需求越來越多樣化，刺繡機生產企業在市場引導下，產品種類也向著多功能和特種的方向發展。除了普通平繡之外，金片繡、盤帶繡、繩繡、毛巾繡、燙鉆繡、激光切割等產品越來越豐富，甚至多種加工種類合一的混合型產品也廣受好評。多家整機制造企業都表示，客戶提出的多樣化需求，在技術層面，研發、試制的難度目前并不是非常大，有些技術瓶頸雖然沒有前期經驗可供參考，但是通過不斷的試驗和改進，有些特殊要求的達成并不是非常困難。

在過去的2015年中，電腦刺繡機行業佳作頻出，其中以高速鏈式刺繡機、高速及特高速平繡機、獨立雕孔、玻璃散珠繡為代表。技術方面，自動換底線裝置、獨立壓腳越來越受到重視，或在2016年迎來新的發展。

自動換底線裝置

電腦刺繡機自動剪線技術已經成熟并且得到普及應用，更多的自動化裝置也越來越多，比如自動換底線裝置。

采用旋梭的刺繡機所使用的旋梭體是刺繡機重要組成部件之一，由旋梭、梭殼和繞滿底線的梭芯組成。當底線消耗完畢，需停機更換梭芯或者帶梭芯的旋梭，這樣的方法耗時耗力，無法適應當前人工成本持續高漲的大環境，而自動換底線裝置能一次性同時自動更換所有機頭的底線，全程自動化操作，大幅度降低因更換底線的停機時間，在提高機器運轉效率的情況下，又可以大大減輕繡工的勞動強度。

自動換底線裝置為每個機頭配備了多個可用于更換的底線線芯，可以連續自動更換底線多次，用完后一次性更換即可，可以保證長時間不間斷地工作，生產效率可以輕松實現20%左右的提升。

目前自動換底線裝置作為一款新產品剛剛問世，由于技術的成熟性和成本較高等因素，市場普及率還很低，但是隨著刺繡機自動化程度不斷提高，自動換底線將是一個確定無疑的大趨勢。

電控系統升級

在強大需求的拉動下，作為電腦刺繡機核心的部件——電腦刺繡機控制系統也進入了快速發展周期，國內外出現了許多相關產品的品牌，市面上可供電腦刺繡機生產企業選擇的產品也很多。

在國內電腦刺繡機領域，提起刺繡機電控系統，北京大豪可謂獨占鰲頭，近年來推出了多款新產品，是刺繡機生產企業研發、生產新產品時的主要合作對象。2015年，大豪推出了全系列刺繡機控制系統解決方案、超多頭刺繡機電控解決方案、全伺服精品機電控解決方案、超高速鏈式毛巾機及精品刺繡機電控解決方案、集成一體化刺繡機刺繡機電控解決方案、刺繡機遠端操作裝置及電控解決方案等多個刺繡機電控解決方案。除此以外，智能刺繡工廠網絡管理、刺繡機制版軟件、家用單頭刺繡機電控、大功率伺服主軸驅動器等產品也是具有亮點的新產品，成為了大豪在刺繡機領域進行產品線衍生的代表，更是開啟了大豪刺繡機領域的新發展。

然而，由于電腦刺繡機是一種機電一體化的產品，區別于以往單純的機械產品，電腦刺繡機生產企業在選擇控制系統進行產品設計和產品配套時，除了考慮控制系統本身質量，還須考慮控制系統與其他部件兼容、機電配合等方面問題。

零部件質量提高

以國內刺繡機生產基地浙江諸暨來說，當地擁有豐富的刺繡機產業鏈資源，從機架生產到配件采購一應俱全，近年來本地配件檔次已經上了一個臺階，生產企業除了從本地采購部分零件外，還從浙江、江蘇等省市進行采購，甚至采用進口零部件。

刺繡機企業每年都要推出新產品，這對零部件質量的要求也越來越高。目前，有的整機生產企業與零配件企業已經采取了同步開發、同步生產的方式，甚至還委派技術人員專門到零件企業做現場輔導、現場跟蹤、壽命測試等；采購的零件也會進行全檢，要求零配件企業提升零件精密度。零件需要按照圖紙要求做到零缺陷，每年雙方都會進行供應商品質研討會，提出問題，并共同商討研發辦法，同時安排重點供應商參觀線上研發、生產、檢測。

對零部件企業來說，重要的是加強零件品質，嚴格把關零件生產，爭取為整機企業提供優配件，有的還生產具有自己特色的零部件產品，追求差異化發展。

瓶頸與趨勢

雖然近三十年來，我國電腦刺繡機在產品質量、技術水平方面已經有了突飛猛進的發展，但不可否認，與先進水平相比還是存在一定差距。產品精細化程度還不足，機器運行性能、質量及穩定性方面還需要提升，產品附加值和利潤率還要提高，裝配工藝管理等方面需要進一步做細做深，在機械與電控融合、差異化研發方面也要繼續發力，與此同時，品牌影響力還需要進一步加強。

這些不足，一方面是由于我國刺繡機行業技術沉淀還不夠，還沒有完全實現從跟隨式發展到自主創新的轉變，對刺繡機生產制造的基礎技術原理的了解還不夠深入；另一方面，如今刺繡機生產不僅要考慮產品質量，更是要全面地從技術創新、工藝改造、企業管理、人才培養、品牌宣傳等多方面共同提升。

不管怎樣，刺繡機產業今后發展要靠技術進步和技術創新，我國產品在這一點上還有非常大的進步空間，不管是從產品研發設計、核心技術的摸索，還是裝配工藝上，都需要所有整機企業共同努力。只有依靠研發、管理、服務、市場等綜合實力的創新，才能抓住市場機遇，調整產品結構，迎來全新的發展。

除此以外，刺繡機企業在刺繡領域已經累積了很多經驗，這或許也能作為基礎，使得他們在相關領域的新發展變得更加順利。